PC-Based 運動控制卡
EPCIO-4000 PCI介面泛用型四軸運動控制卡
EPCIO-4000 PCI介面泛用型四軸運動控制卡
frontend.content
簡介
EPCIO-4000 以工研院開發之EPCIO ASIC為核心，用DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動量，實現四軸伺服定位及同動控制。閉回路控制採用P控制法則，以-10V至10V之訊號驅動速度型伺服驅動器，實現多軸精密伺服控制；在脈波輸出控制時，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達編碼器值，應用于步進馬達控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點，包括了Home點、上行程極限點及下行程極限點，另外尚有禁制信號輸出點、Position Ready輸出點及Emergency Stop輸入點；在遠端輸出入點部份，使用工研院專利「遠端省配線化IO」設計，最大可擴充至128點輸入點及128輸出點；此外亦可選配使用差動輸入型式之6 channel A/D轉換器。
主要規格
PCI介面
4 軸伺服定位控制
5 軸編碼器輸入
4 組16-bit D/A轉換器
13 點專用輸入及5點專用輸出
6 組差動輸入式12-bit A/D轉換器 <選配>
128 點遠端序列傳輸輸出入點介面
每卡可搭配馬達型式
最多4軸 (步進馬達 + 脈波型伺服馬達驅動器)
最多4軸 (電壓型伺服馬達驅動器 - 采內含之硬體 position closed loop)
最多8軸 (第1項 + 第2項─ 采外掛之軟體position closed loop)
支援軟體
支援4軸驅動函式庫(Device Driver) for Windows 98se, 2000, XP, 7
支持4軸運動控制函式庫(MCCL) for Windows 98se, 2000, XP, 7 (可依需求擴充至8,12,16,20,24,48軸)
優惠方案組
EPCIO-4000 四軸運動控制卡(無A/D轉換器)
贈送EPCIO-400-1或EPCIO-400-2 四軸馬達轉接板
附與運動控制卡連接的 68pin SCSI II Cable
※可選配A/D 轉換器(6通道，12 bits)
全文摘錄