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UNI-8P-PPC-V1
UNI-8P-PPC-V1
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特色
• Power PC 440處理器
• PCI/Ethernet/IIC控制
• PID+FF控制迴路
• 8軸伺服馬達開迴路（或閉迴路）同動控制
• 8軸編碼器輸入
• 8組數位轉類比（DAC）
• 8組類比轉數位（ADC）
• 42點的近端數位輸出入點
• 1024點的非同步遠端數位輸出入點計時器及看門狗計時器
• Flash 32MB
• DDR 128 MB SDRAM
• GSB (general servo bus )/RS232/PCI-BUS/Ethernet/USB/Remote IO介面
簡介
第三代智慧型運動控制平台IMP，此IMP內建運算處理器(PowerPC 440)和硬體Double floating point unit 之運動控制專用晶片，搭配即時多工作業系統 RTOS(VxWorks)及週邊裝置之控制介面而架構為一嵌入式運動控制平台，IMP上並且內建了MCCL 運動控制函式庫，具備運動控制所需之各項功能，除了可單機執行運動控制外，並整合了目前普遍使用的 PCI-Bus 及 Ethernet Controller 等與外界構通的介面，內建 Web Server 可透過網際網路於遠端透過 PC 或人機介面平台進行命令下達與監控，此外亦整合了全數位伺服控制介面，可與全數位伺服驅動器溝通，IMP 軟體則搭配軌跡插值運算、整合發展套件、運動控制函式庫等各項工具提供使用者可進行應用系統之開發。
軟體支援
一、IDDL (IMC DEVICE DRIVER LIBRARY):IMP series驅動函式庫
共有超過120個函式可供使用者呼叫，詳情請參閱”IMP Series驅動函式庫使用手冊”及”IMP Series驅動函式庫參考手冊”。
二、MCCL:IMP series運動控制函式庫
提供2D及3D點對點、直線、圓弧、螺旋等運動控制功能，並提供使用者設定機構及運動等參數共有約250個函式可供呼叫，詳情請參閱”IMP Series運動控制函式庫使用手冊”及”IMP Series運動控制函式庫參考手冊”。